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一(yī / yì ／yí)種1.3億年前進化的(de)昆蟲物種啓發了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)項新研究，旨在(zài)改進無人(rén)機、機器人(rén)和(hé / huò)軌道(dào)衛星的(de)導航系統。

蜣螂是(shì)已知的(de)第一(yī / yì ／yí)個(gè)在(zài)夜間利用銀河系導航的(de)物種，它以(yǐ)星座爲(wéi / wèi)參考點，将糞球沿直線滾動，遠離競争對手。

瑞典研究人(rén)員于(yú)2013年發現了(le／liǎo)這(zhè)一(yī / yì ／yí)現象，十年後，澳大(dà)利亞工程師模拟了(le／liǎo)蜣螂所使用的(de)相同技術，開發出(chū)了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)種人(rén)工智能傳感器，可以(yǐ)在(zài)弱光條件下準确測量銀河系的(de)方向。

南澳大(dà)利亞大(dà)學遙感工程師Javaan Chahl教授和(hé / huò)他(tā)的(de)博士生團隊利用計算機視覺證明，與單個(gè)恒星不(bù)同，形成銀河系的(de)大(dà)型光帶不(bù)會受到(dào)運動模糊的(de)影響。

“夜間活動的(de)蜣螂在(zài)田野裏滾動糞球時(shí)，頭部和(hé / huò)身體會劇烈擺動，它們需要(yào / yāo)在(zài)夜空中找到(dào)一(yī / yì ／yí)個(gè)固定的(de)方位點，幫助它們沿直線行進，”Chahl教授說(shuō)。“它們的(de)複眼很小，很難分辨單個(gè)星星，尤其是(shì)在(zài)運動時(shí)，而(ér)銀河系卻清晰可見。”

南澳大(dà)利亞大(dà)學的(de)研究人(rén)員利用安裝在(zài)車頂的(de)攝像頭進行了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)系列實驗，在(zài)車輛靜止和(hé / huò)移動時(shí)拍攝了(le／liǎo)銀河系的(de)圖像。利用這(zhè)些圖像中的(de)信息，他(tā)們開發了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)種計算機視覺系統，可以(yǐ)可靠地(dì / de)測量銀河系的(de)方向，這(zhè)是(shì)構建導航系統的(de)第一(yī / yì ／yí)步。

他(tā)們的(de)研究成果發表在(zài)《仿生學》雜志上(shàng)。

主要(yào / yāo)作者、南澳大(dà)學博士生陶逸婷（音）表示，方向傳感器可以(yǐ)作爲(wéi / wèi)穩定衛星的(de)備用方法，幫助無人(rén)機和(hé / huò)機器人(rén)在(zài)弱光條件下導航，即使在(zài)因運動和(hé / huò)振動而(ér)造成大(dà)量模糊的(de)情況下也(yě)是(shì)如此。

“下一(yī / yì ／yí)步，我想将算法放到(dào)無人(rén)機上(shàng)，讓它在(zài)夜間控制飛機的(de)飛行。”陶說(shuō)。

太陽幫助許多昆蟲在(zài)白天導航，包括黃蜂、蜻蜓、蜜蜂和(hé / huò)沙漠螞蟻。在(zài)夜晚，月亮也(yě)爲(wéi / wèi)夜行昆蟲提供了(le／liǎo)參考點，但它并不(bù)總是(shì)可見的(de)，這(zhè)就(jiù)是(shì)爲(wéi / wèi)什麽蜣螂和(hé / huò)一(yī / yì ／yí)些飛蛾使用銀河系來(lái)定位。

Chahl教授表示，昆蟲的(de)視覺長期以(yǐ)來(lái)一(yī / yì ／yí)直爲(wéi / wèi)導航系統的(de)工程師們提供着啓發。

“數百萬年來(lái)，昆蟲一(yī / yì ／yí)直在(zài)解決導航問題，包括那些連最先進的(de)機器都難以(yǐ)解決的(de)問題。而(ér)且它們在(zài)很小的(de)範圍内就(jiù)做到(dào)了(le／liǎo)。它們的(de)大(dà)腦由數萬個(gè)神經元組成，而(ér)人(rén)類的(de)大(dà)腦則有數十億個(gè)神經元，但它們仍然設法從自然界中找到(dào)解決方案。”